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行星齒輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新奇傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部門：輸入部門、減速部門、輸出部門。減速機是一種由封鎖在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原念頭和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用很廣泛。減速機加熱和漏油蝸輪減速機為了進步效率，一般采用有色金屬作為蝸輪和硬鋼，由于它是滑動摩擦傳動，在工作過程中會產生很高的熱量，使減速機零件和密封件之間的熱膨脹不同，造成每個匹配面的間隙，跟著溫度的升高，油液變得淡薄，很容易發生泄漏。主要原因有四個：一是材料匹配是否公道;二是嚙合摩擦面的表面質量;三是潤滑油的選擇，加量是否準確;四是裝配質量和使用環境。
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